あなたも作れる!?　トコトコ歩くiPhone 4＆iPad

[岡田有花，ITmedia]

　iPhone 4と3GS、iPadが“3人”で並んで歩く――こんな動画がYouTubeで公開されている。

　3台の画面にはそれぞれ、クリクリした大きな2つの目が。画面をタッチすると背面に備えた2本の足が本体を持ち上げて立ち上げ、体を左右に振りながらゆっくり歩く。大きな体のiPadと小さなiPhoneが並んで歩くさまは、まるで父と子どものようだ。

　動画を投稿したのは、米国シリコンバレーに住むソフトウェアエンジニアの寺崎和久さんだ。寺崎さんは以前から、iPhoneやiPadを歩かせ、その様子を動画にして公開してきた。「iPhoneやiPadで物を動かしたりするのって、想像するより簡単と知ってもらいたくて」――寺崎さんは狙いをこう話す。

iPhoneが歩いたらなんか面白くね？

　「iPhoneが歩いたらなんか面白くね？」

　iPhoneをPCと有線接続し、初めて“歩かせた”のは2008年。その様子を面白おかしく撮影・編集した動画は20万回以上再生されたが、目標のミリオンヒットには届かなかった。「ミリオンヒットすれば、アイデアをどこかの会社に売ろうと考えていた」

　今年に入り、PCレスで動くスタンドアロンのiPhoneロボも製作。iPad版も作り、6月に開かれたAppleの開発者会議「Worldwide Developers Conference」（WWDC）野外パーティーで“突撃デモ”したところ「えらい反響だった」という。iPhone 4も発売直後に手に入れ、早速歩かせた。

　プログラムからハードまで、寺崎さんの手作りだ。スタンドアロンのiPhone／iPadロボは、秋月電子のマイコンキット「AKI-H8/3664」（Renesas H8/3664）、ラジコン飛行機用リチウムポリマーバッテリー（7.4V 700mAh）を搭載。サーボモーターは、iPadが「Futaba S3003」（1000円前後）、iPhoneは、共立電子のロボットキット「プチロボ」のもの（E-Sky製「ES070A」）を流用している。プチロボは、寺崎さんが2003年の「ROBO-ONE」に出場した際のロボットをベースに作られたキットだ。

ヘッドフォン端子で通信　アイデア次第であなたのiPhoneも“ロボット”に

　通信にヘッドフォン端子を使ったのがキモだ。iPhoneと外部機器との通信は、iPhone底部にあるDocコネクタで行うのが一般的だが、Docコネクタを利用する場合はAppleと秘密保持契約（NDA）を結ぶ必要があるなど、個人の趣味の範囲で行うのは難しい。一方、ヘッドフォン端子経由ならNDAも不要。個人でも気軽に、iPhone／iPadとハードをつないだアクセサリーを開発できる。

　通信に使ったソフトウェアモデムは、友人に作ってもらったWebサイト「iPhoneをロボットに サウンド・モデム・プロジェクト」で公開中。このモデムを使えば、iPhoneを接続できるさまざまなアクセサリーが開発できる。例えば、iPhoneにスイッチを接続して早押しマシンにしたり、ブザーを接続した上でTwitterと連携させ、リプライが来たらブザーが鳴るようにする――など、アイデア次第だ。

　歩くiPhone／iPadロボは、そういった可能性を示すためのデモ。動画に刺激を受けたエンジニアが、「自分もやってみたい！」と思ってくれることを期待している。

　「iPhoneとかiPadにいろいろなハードウェアがつながったらなんか面白そうでしょ。そういうのを加速できれば。ソフトウェアは作れるけどハードはちょっと……という人たちも、それぞれのアイデアで、iPhoneやiPadにいろいろなものをつなげてほしい」